5个阶段，每个都安装于基座上： 胎儿在宫内，宫颈关闭 ，胎儿在宫内，宫颈打开 ，胎儿在宫内，头开始通过 ，胎儿在子宫和骨盆内，头完成通过，胎盘在宫内。